Cnc Handling Robot

Cnc Handling Robot

Agahî
Barkirina herî zêde: 15 kg
Dûr gihîştina herî zêde: 1530 mm
Dereceya azadiyê: 4 eksê
Liq
Handling Robot
Share to
Înternetê bişîne
Terîf
Parêzerên Teknîkî

Products Description

 

Robotê CNC Handling (CRP-RP15-15) bi taybetî ji bo barkirin û rakirina otomatîkî ya materyalê li navendên makînekirina CNC hatî çêkirin. Taybetmendiyên performansa wê ya bingehîn, leza bilind, rastbûna bilind, û îstîqrara bilind, nûvekirinên aqilmend di pêvajoyên wekî barkirin û barkirin û veguheztina parçeyê de destnîşan dikin. Sêwirana wê ya parastinê ya xweşbînkirî şert û mercên xebata toz û rûn ên atolyeyên CNC vedigire. Bi kîtekîtekî damizrandin/paletkirinê ve girêdayî, ew bêkêmasî di xetên hilberîna heyî de bêyî komîsyonek tevlihev tevdigere, ji bo pîşesaziyên wekî makînekirin û çêkirina qalib çareseriyek otomatîkî ya bikêr û pêbawer peyda dike.

 

 

 

Taybetmendiyên Fonksiyonel

 

● Leza bilind, rastbûna bilind, û aramiya bilind, ji bo serîlêdanên CNC yên cihêreng maqûl e.
CRP-RP15-15 pesnê xwe dide xebata leza bilind û ±0.03mm dubarebûnê. Ew di dema barkirin û barkirina beşê de li navendên makînekirina CNC-ê de, pêvajoya "girtin, veguheztin û cîh"ê zû temam dike, û dema domandinê kêm dike. Sêwirana milê îstîqrarê ya bilind di dema tevgera bi leza bilind de rêgezek xweş peyda dike, û rê li ber zirara perçeyên xebatê ji ber lêdanan digire. Ew ji bo sepanên makînasyona rastîn ên wekî parçeyên otomotîvê û elektronîkên xerîdar maqûl e.

 

● Sêwirana lûleya girêdanê ya pir parastî, domandina-jiyana bêpere û dirêj.
Têkiliya girêkê avahiyek pir parastinê ya bi nirxek IP67 bikar tîne, bi bandor li hember toza metal û rijandinên sarkerê yên ku di dema makînekirina CNC-ê de têne hilberandin diparêze, pêşî li rûxandin û kişandina perçeyên hundur digire. Sêwirana bêpere ya lênêrînê hewcedariya rûnkirina birêkûpêk an guheztina morkirinê ji holê radike, lêçûnên lênihêrîna amûrê di atolyeyên CNC de bi girîngî kêm dike û aramiya hilberîna domdar 24/7 misoger dike.

 

● Kitek veqetandî bi navbeynkariya xwerû ji bo sazkirina tavilê.

Pakêtek nermalava lêkdanîn û paletkirinê ya diyarkirî bi navgînek bikarhênerek yekbûyî, xwerû standard tê, ku dihêle operator bi karanîna fermanên grafîkî bêyî pisporiya bernamekirinê pîvanan mîheng bikin. Portên I/O yên veqetandî û nuqteyên lêdana mekanîkî rê didin ku bi lez û bez entegrasyona bi amûrên makîneya CNC an xetên veguhêz re were girêdan, sazkirin û xebitandina tavilê gengaz dike, dem û lêçûnek guheztina xeta hilberînê kêm dike.

 

● J4-Kêmkirina Kêmbûna Bilind a Eksê ji bo Barkirina Zehf û Berxwedana Şokê

J4-tevger bi kêmkerek rasthatî ya bilind-lihevhatî ye, ku li gorî hilberên berawirdî %30 zêdebûnek di kapasîteya barkirinê de peyda dike. Ev sêwirandin bi hêsanî perçeyên kar ên giran ên ku giraniya wan heya 20 kg in (wek-qelibên rijandin û perçeyên mezin ên makînekirî) di dema makînekirina CNC de digire. Sêwirana berxwedêr a bandorê di dema danîna perçeya xebatê de bi bandor hêzên bêhêz dişoxilîne, nahêle ku lerizîna milê bandorê li rastbûna makînekirina CNC bike.

 

● Tezmînata Gravity Bi tevahî Positioned Ji bo Rastiya Hevgirtî

Algorîtmayek tezmînata gravîtîkî ya çêkirî bi xweber torkuya ajotinê li gorî halwesta dest û giraniya barkirinê eyar dike, di her goşe û pozîsyonê de rastbûna pozîsyona domdar misoger dike. Tewra dema ku bi navendên kêşanê yên jihevdekirî (wek beşên asimetrîk di makînekirina CNC de) dest bi karkirina perçeyên kar ên bi şeklê nerêkûpêk dikin jî, devjêberdana trajektorê ya ku ji hêla gravîtasyonê ve hatî çêkirin dûr dikeve, pêvajoyên barkirin û barkirinê yên domdar misoger dike.

 

● Kontrola bilezkirina adaptive ji bo karîgerî û domdariya mezintir

Algorîtmayek aqilmend bi dînamîk profîla lezkirinê ya trajektora tevgerê xweştir dike, di heman demê de ku karbidestiya hilgirtinê diparêze cilê bandorê li ser pêkhateyên mekanîkî kêm dike. Li gorî rêgezên kontrolê yên kevneşopî, ev pergal jiyana pêkhateyên sereke ji% 40 dirêj dike û di her rêgezê de destpêkirin û rawestandina xweş dike. Ew bi taybetî ji bo karûbarên barkirin û barkirinê yên bi frekansa bilind-bilind-ku di makînekirina CNC de rû didin, hevsengkirina berberî û domdariya amûrê de minasib e.

 

 

 

Parametreyên Teknîkî yên Body Robot

 

Cins

CRP-RP15-15

Forma milê

Multijoints + rodê girêdanê

Dereceya azadiyê

4 eksê

Barkirina herî zêde

15 kg

Rêwîtiya herî zêde

Axe 1

-170 derece ~ 170 derece

Axe 2

-90 derece ~ 45 derece

Axe 3

-75 derece ~ 105 derece

Axe 4

-360 derece ~ 360 derece

Leza herî zêde

Axe 1

235 derece /S

Axe 2

235 derece /S

Axe 3

235 derece /S

Axe 4

530 derece /S

torque destûr

Axe 4

1.3kg.m²

Rastbûna pozîsyona dubare

± 0.05mm

Dûr gihîştina herî zêde

1530 mm

Giraniya laşê robot

155 kg

Moda sazkirinê

Erd

Navbera laş

Reserved IO

16Pin

Gaza rezervkirî

2 * φ8 mm

Jîngeha Sazkirinê

Germahiya hawirdorê

0-45 derece

Nemiya nisbî

20%-80% RH (bê kondensasyon)

Vibration

Di bin 0.5G de

Others

Pêdivî ye ku sazkirina robot dûrî: şikil an gazên şewitandî an gemarî, çavkaniyên elektrîkê yên destwerdanê

asta IP

IP56

taybetmendiyên avantajê

Struktura tevlihev, leza bilind, rastbûna bilind, berbelavbûna bilind û operasyona hêsan

Bikaranînî

Rakirin, paletkirin, rakirin, barkirin û barkirin

Veavakirina kabîneya elektrîkê

G12A/G12B

 

 

 

Diagrama Rêzeya Tevgerê

 

1

 

2

 

 

 

Diagrama Rêzeya Tevgerê

 

image

 

image 1

 

 

Hot Tags: Robotê hilgirtina cnc, çêkerên robotên hilberandina cnc yên Chinaîn, peydaker, kargeh

Bi CRP re têkilî daynin

Îro çareseriya robotîkê bistînin! Ji bo bêtir agahdarî di derbarê rêzikên meya robotan de peyamek bihêlin, û şîretek an şîreta pispor bixwazin.

map

CRP Global Service Network