Products Description
Robotê CNC Handling (CRP-RP15-15) bi taybetî ji bo barkirin û rakirina otomatîkî ya materyalê li navendên makînekirina CNC hatî çêkirin. Taybetmendiyên performansa wê ya bingehîn, leza bilind, rastbûna bilind, û îstîqrara bilind, nûvekirinên aqilmend di pêvajoyên wekî barkirin û barkirin û veguheztina parçeyê de destnîşan dikin. Sêwirana wê ya parastinê ya xweşbînkirî şert û mercên xebata toz û rûn ên atolyeyên CNC vedigire. Bi kîtekîtekî damizrandin/paletkirinê ve girêdayî, ew bêkêmasî di xetên hilberîna heyî de bêyî komîsyonek tevlihev tevdigere, ji bo pîşesaziyên wekî makînekirin û çêkirina qalib çareseriyek otomatîkî ya bikêr û pêbawer peyda dike.
Taybetmendiyên Fonksiyonel
● Leza bilind, rastbûna bilind, û aramiya bilind, ji bo serîlêdanên CNC yên cihêreng maqûl e.
CRP-RP15-15 pesnê xwe dide xebata leza bilind û ±0.03mm dubarebûnê. Ew di dema barkirin û barkirina beşê de li navendên makînekirina CNC-ê de, pêvajoya "girtin, veguheztin û cîh"ê zû temam dike, û dema domandinê kêm dike. Sêwirana milê îstîqrarê ya bilind di dema tevgera bi leza bilind de rêgezek xweş peyda dike, û rê li ber zirara perçeyên xebatê ji ber lêdanan digire. Ew ji bo sepanên makînasyona rastîn ên wekî parçeyên otomotîvê û elektronîkên xerîdar maqûl e.
● Sêwirana lûleya girêdanê ya pir parastî, domandina-jiyana bêpere û dirêj.
Têkiliya girêkê avahiyek pir parastinê ya bi nirxek IP67 bikar tîne, bi bandor li hember toza metal û rijandinên sarkerê yên ku di dema makînekirina CNC-ê de têne hilberandin diparêze, pêşî li rûxandin û kişandina perçeyên hundur digire. Sêwirana bêpere ya lênêrînê hewcedariya rûnkirina birêkûpêk an guheztina morkirinê ji holê radike, lêçûnên lênihêrîna amûrê di atolyeyên CNC de bi girîngî kêm dike û aramiya hilberîna domdar 24/7 misoger dike.
● Kitek veqetandî bi navbeynkariya xwerû ji bo sazkirina tavilê.
Pakêtek nermalava lêkdanîn û paletkirinê ya diyarkirî bi navgînek bikarhênerek yekbûyî, xwerû standard tê, ku dihêle operator bi karanîna fermanên grafîkî bêyî pisporiya bernamekirinê pîvanan mîheng bikin. Portên I/O yên veqetandî û nuqteyên lêdana mekanîkî rê didin ku bi lez û bez entegrasyona bi amûrên makîneya CNC an xetên veguhêz re were girêdan, sazkirin û xebitandina tavilê gengaz dike, dem û lêçûnek guheztina xeta hilberînê kêm dike.
● J4-Kêmkirina Kêmbûna Bilind a Eksê ji bo Barkirina Zehf û Berxwedana Şokê
J4-tevger bi kêmkerek rasthatî ya bilind-lihevhatî ye, ku li gorî hilberên berawirdî %30 zêdebûnek di kapasîteya barkirinê de peyda dike. Ev sêwirandin bi hêsanî perçeyên kar ên giran ên ku giraniya wan heya 20 kg in (wek-qelibên rijandin û perçeyên mezin ên makînekirî) di dema makînekirina CNC de digire. Sêwirana berxwedêr a bandorê di dema danîna perçeya xebatê de bi bandor hêzên bêhêz dişoxilîne, nahêle ku lerizîna milê bandorê li rastbûna makînekirina CNC bike.
● Tezmînata Gravity Bi tevahî Positioned Ji bo Rastiya Hevgirtî
Algorîtmayek tezmînata gravîtîkî ya çêkirî bi xweber torkuya ajotinê li gorî halwesta dest û giraniya barkirinê eyar dike, di her goşe û pozîsyonê de rastbûna pozîsyona domdar misoger dike. Tewra dema ku bi navendên kêşanê yên jihevdekirî (wek beşên asimetrîk di makînekirina CNC de) dest bi karkirina perçeyên kar ên bi şeklê nerêkûpêk dikin jî, devjêberdana trajektorê ya ku ji hêla gravîtasyonê ve hatî çêkirin dûr dikeve, pêvajoyên barkirin û barkirinê yên domdar misoger dike.
● Kontrola bilezkirina adaptive ji bo karîgerî û domdariya mezintir
Algorîtmayek aqilmend bi dînamîk profîla lezkirinê ya trajektora tevgerê xweştir dike, di heman demê de ku karbidestiya hilgirtinê diparêze cilê bandorê li ser pêkhateyên mekanîkî kêm dike. Li gorî rêgezên kontrolê yên kevneşopî, ev pergal jiyana pêkhateyên sereke ji% 40 dirêj dike û di her rêgezê de destpêkirin û rawestandina xweş dike. Ew bi taybetî ji bo karûbarên barkirin û barkirinê yên bi frekansa bilind-bilind-ku di makînekirina CNC de rû didin, hevsengkirina berberî û domdariya amûrê de minasib e.
Parametreyên Teknîkî yên Body Robot
|
Cins |
CRP-RP15-15 |
|
|
Forma milê |
Multijoints + rodê girêdanê |
|
|
Dereceya azadiyê |
4 eksê |
|
|
Barkirina herî zêde |
15 kg |
|
|
Rêwîtiya herî zêde |
Axe 1 |
-170 derece ~ 170 derece |
|
Axe 2 |
-90 derece ~ 45 derece |
|
|
Axe 3 |
-75 derece ~ 105 derece |
|
|
Axe 4 |
-360 derece ~ 360 derece |
|
|
Leza herî zêde |
Axe 1 |
235 derece /S |
|
Axe 2 |
235 derece /S |
|
|
Axe 3 |
235 derece /S |
|
|
Axe 4 |
530 derece /S |
|
|
torque destûr |
Axe 4 |
1.3kg.m² |
|
Rastbûna pozîsyona dubare |
± 0.05mm |
|
|
Dûr gihîştina herî zêde |
1530 mm |
|
|
Giraniya laşê robot |
155 kg |
|
|
Moda sazkirinê |
Erd |
|
|
Navbera laş |
Reserved IO |
16Pin |
|
Gaza rezervkirî |
2 * φ8 mm |
|
|
Jîngeha Sazkirinê |
Germahiya hawirdorê |
0-45 derece |
|
Nemiya nisbî |
20%-80% RH (bê kondensasyon) |
|
|
Vibration |
Di bin 0.5G de |
|
|
Others |
Pêdivî ye ku sazkirina robot dûrî: şikil an gazên şewitandî an gemarî, çavkaniyên elektrîkê yên destwerdanê |
|
|
asta IP |
IP56 |
|
|
taybetmendiyên avantajê |
Struktura tevlihev, leza bilind, rastbûna bilind, berbelavbûna bilind û operasyona hêsan |
|
|
Bikaranînî |
Rakirin, paletkirin, rakirin, barkirin û barkirin |
|
|
Veavakirina kabîneya elektrîkê |
G12A/G12B |
|
Diagrama Rêzeya Tevgerê


Diagrama Rêzeya Tevgerê


Hot Tags: Robotê hilgirtina cnc, çêkerên robotên hilberandina cnc yên Chinaîn, peydaker, kargeh

