Pêşgotin û Taybetmendiyên Robotê
CRP-RA09A-07 (T3) bi giranî ji bo hilberandin û sepana pîşesaziya panela PCB-yê hatî xweş kirin. Ew di pêvajoya barkirin û rakirina pîşesaziya panela PCB de tê sepandin. Ji bo ku bi pîşesaziya PCB-ê re adapte bibe, robot CRP bi giraniya sivik. Serlêdana hêsan, leza bilind û lêçûnek kêmtir tê destpêkirin da ku hewcedariyên xerîdar ji bo robotan bicîh bîne.
Taybetmendiyên Fonksiyonel
- Axis 2 strukturek rasterast girêdayî qebûl dike ku bi bandor rastbûnê baştir bike:
- Motor û kêmker pêwendiya spline qebûl dikin ku aramtir be
- Struktura xwerû bipejirînin da ku bi bandor ji destwerdanê dûr bikevin û hewcedariya serîlêdanê di cîhê teng de bicîh bînin;
- Struktura kompakt û qebareya piçûk
- Giraniya sivik û leza bilez
Parametreyên Teknîkî yên Body Robot
|
Cins |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Forma milê |
Têlên piralî yên Vertical |
|
|
Dereceya azadiyê |
6 eksê |
|
|
Barkirina herî zêde |
7 kg |
|
|
Rêwîtiya herî zêde |
Axe 1 |
/ |
|
Axe 2 |
-135 derece ~ 100 derece |
|
|
Axe 3 |
-62 derece ~ 180 derece |
|
|
Axe 4 |
/ |
|
|
Axe 5 |
-125 derece ~ 125 derece |
|
|
Axe 6 |
/ |
|
|
Leza herî zêde |
Axe1 |
/ |
|
Axe 2 |
297,5 derece /S |
|
|
Axe 3 |
426,5 derece /S |
|
|
Axe 4 |
/ |
|
|
Axe 5 |
450 derece /S |
|
|
Axe 6 |
/ |
|
|
torque destûr |
Axe 4 |
/ |
|
Axe 5 |
6.2N.m |
|
|
Axe 6 |
/ |
|
|
Demjimêra destûrî ya bêhêziyê |
Axe 4 |
/ |
|
Axe 5 |
0,38 kg |
|
|
Axe 6 |
/ |
|
|
Rastbûna pozîsyona dubare |
± 0.03mm |
|
|
Dûr gihîştina herî zêde |
876mm |
|
|
Giraniya laşê robot |
37 kg |
|
|
Moda sazkirinê |
Çêkirina serûbinî |
|
|
asta deng |
75dB(A) |
|
|
Navbera laş |
Reserved IO |
19Pin |
|
Gaza rezervkirî |
2 * φ6 mm |
|
|
Jîngeha Sazkirinê |
Germahiya hawirdorê |
0~45 derece |
|
Nemiya nisbî |
20%~80%RH (bê kondensasyon) |
|
|
Vibration |
Di bin 0.5G de |
|
|
Others |
Pêdivî ye ku sazkirina robot dûrî: şikil an gazên şewitandî an gemarî, çavkaniyên elektrîkê yên destwerdanê |
|
|
asta IP |
Beden IP54, Dest IP67 |
|
|
taybetmendiyên avantajê |
Struktura tevlihev, leza bilind, rastbûna bilind, berbelavbûna bilind û operasyona hêsan |
|
| Bikaranînî | makîneya taybetî ya veguhastina RCB | |
|
Veavakirina kabîneya elektrîkê |
G11 |
|
Diagrama Navrûya Sazkirinê
Diagrama Rêzeya Tevgerê
FAQ
Pirs: Serîlêdanên sereke yên Crp Small 3-Robotê Handling Axis (CRP-RA09A-07 (T3)) çi ne?
A: CRP-RA09A-07 (T3) di serî de ji bo sepanên hilberînê yên di pîşesaziya PCB de, bi taybetî ji bo barkirin û rakirina materyalan hatî çêkirin. Ew daxwaziya pîşesaziyê ya ji bo hilgirtina materyalê bikêr û bikêr bi cih tîne, û ew ji bo hilberînerên PCB-ê ku dixwazin kapasîteyên xweyên xweseriyê zêde bikin vebijarkek îdeal e.
Pirs: Ev robot çawa karê rastbûna-bilind misoger dike?
A: Axîna duyemîn a robotê avahiyek rasterast-girêdanê bikar tîne, ku bi bandor xeletiyên veguheztinê kêm dike û rastbûna xebitandinê bi girîngî baştir dike. Digel vê yekê, motor û kêmker ji bo veguheztina hêzê ya bi îstîqrar pêwendiyek spline bikar tînin, ku di dema hilgirtinê de rastbûna robotê bêtir piştrast dike.
Pirs: CRP-RA09A-07 (T3) di cîhên girtî de çawa dixebite?
A: CRP-RA09A-07 (T3) avahiyek xwerû ye ku bi bandor ji destwerdana alavên derdorê dûr dikeve. Mezinahiya wê ya kompakt destûrê dide operasyona maqûl tewra di cîhên girtî de, bi tevahî hawîrdorên hilberînê yên cîhê-sînorkirî yên pîşesaziya PCB-ê re hevdîtin dike.
Pirs: Feydeyên lêçûnên vê robotê li gorî hilberên din ên wekhev çi ne?
A: CRP-RA09A-07 (T3) robotek sivik, kêm-biha ye. Ew pêvajoya serîlêdanê hêsan dike û fonksiyon û strukturên tevlihev ên nehewce ji holê radike. Digel ku xebata bi lez-bilind û rastbûna bilind misoger dike, ew bi bandor lêçûnên hilberê kêm dike û ji xerîdaran re nirxek çêtir ji bo dravê peyda dike.
Pirs: Taybetmendiyên "giraniya sivik û leza bilind" ya robot çawa sûdê didin hilberîna rastîn?
A: Sêwirana sivik CRP-RA09A-07 (T3) maqûltir dike, rê dide lezbûn û lezbûnek bileztir, rêvekirina bilez çêdike. Leza wê ya bilind bi girîngî wextê ku ji bo barkirin û rakirina PCB-an hewce dike kêm dike, li ser yekîneya wextê karûbarê maddî zêde dike û di pîşesaziya PCB-ê de karbidestiya hilberînê bi girîngî baştir dike.
Hot Tags: Robotê hilgirê 3 axek piçûk crp, Çîn çêker, dabînker, kargeh, robotên hilgirtina 3-axek piçûk
