Robotê Pîşesaziyê yê Bergir-Rojbazî 30 kg Navîn

Robotê Pîşesaziyê yê Bergir-Rojbazî 30 kg Navîn

Agahî
Barkirina herî zêde: 12 kg
Dûr gihîştina herî zêde: 1510 mm
Dereceya azadiyê: 6 eksê
Liq
Handling Robot
Share to
Înternetê bişîne
Terîf
Parêzerên Teknîkî

Nasandina Hilberê

 

CRP-RA15-12 robotek pîşesazî ya pir maqûl e ku ji bo hilgirtina bargiraniya navîn-sazkirî ye. Bi kapasîteya barkirinê ya 30kg û mîmariya şeş-xebata nerm, ew bi hêsanî karên tevlihev ên wekî veguheztina parçeyên otomotîvê, berhevkirina alavên giran, û hilgirtina ambaran, ji nû ve pênasekirina standarda karîgeriyê ji bo hilgirtina pîşesazî ya bargiraniya navîn digire dest.

 

 

 

Taybetmendiyên Fonksiyonel

 

● Bargiran û nermbûnek xurt, ya herî baş a her du cîhan peyda dike.
Sêwirana bargiraniya navîn a 30kg hewcedariyên hilgirtina perçeyên xebatê yên navîn- bi cih tîne. Şeş-tevgirêkên wê yên maqûl rê dide girtina pir-goşe û di cîhên girtî de bi cih kirin. Struktura desta zirav û milê-hişkiya bilind xebata aram a bi barên giran re misoger dike dema ku gihandina stasyonên xebatê yên girtî dihêle, ji bo sepanên cihêreng ên wekî berhevkirina şensê otobusê û hilgirtina qalibê minasib dike.

 

● Sêwirana tevlihev û hişk ji bo xebata hişk
Sêwirana sivik û kompakt li gorî robotên berawirdî 20% lingê xwe kêm dike, û ew ji bo xetên hilberînê yên bi qelsî guncan dike. Rêjeya wê ya parastinê IP67 û avahîya wê ya rijandinê-li dijî toza pîşesaziyê, sarker û şilbûnê diparêze, di şert û mercên xebatê yên dijwar de, wek atolyeyên welding û rijandinê, xebata domdar û aram peyda dike.

 

● Ajokera zîrek, rastbûn û bikêrhatî
Teknolojiya herî dawî ya kontrolê ya PID-ê ya ku bi algorîtmayek tezmînatê ya dînamîkî re tê hev kirin ±0.05mm dubarebûnê bi dest dixe, di heman demê de dema ku bargiraniyên eccentrîk jî hildigire rêgezek aram diparêze. Motora leza bilind leza çerxê %35 zêde dike û digel tezmînata gravîtasyonê, çerxa hilgirtinê ji bo perçeyên kar ên bi mezinahiya navîn- bi girîngî kurt dike.

 

● Berfirehkirina vekirî, li gorî daxwazê ​​hatî xweş kirin
Kunên lêdanê yên standardkirî ji bo axên J2/J3/J4 veqetandî ne, ku yekbûna bilez a bandorkerên giran ên-dawiya peywirê- yên wekî kûpên valahiya û girêkên elektromagnetîk pêk tîne. Porta I/O ya J3 û lûleya hewayê ya dualî-dikare bi pergala PLC ya xeta hilberînê ve were girêdan, ku bixweberkirina xwerû ya tevahiya pêvajoya "girtin, hilgirtin û pozîsyonê" dike.

 

● Zêdebûna ewlehiyê, pêbaweriya demdirêj-
Panela rawestana awarte ya ewlekarî ya serbixwe û sêwirana releya dualî di nav 0,1 çirkeyan de di rewşek acîl de fren dide. Bi pergala tespîtkirina pevçûnê re, ew bi bandor robot û alavên dorhêlê diparêze. Parzûnek di sê-qonaxê de hatî çêkirin kapasîteyên dijî-destwerdanê zêde dike, û hêmanên sereke ji bo 80,000 demjimêrên jiyanê têne ceribandin, û di bin xebata dijwariya-de domdariyê misoger dike.

 

 

 

Parametreyên Teknîkî yên Body Robot

 

Cins

CRP{0}}RA15-12

Forma milê

Têlên piralî yên Vertical

Dereceya azadiyê

6 eksê

Barkirina herî zêde

12 kg

Rêwîtiya herî zêde

Axe1

Çêkirina erdê/serûbinî -170 derece ~ 170 derece, lêkirina dîwarê -30 derece ~30 derece

Axe2

-153 derece ~ 90 derece

Axe3

-90 derece ~ 150 derece

Axe4

-190 derece ~ 190 derece

Axis5

-135 derece ~ 135 derece

Axe6

-360 derece ~ 360 derece

Leza herî zêde

Axe1

235 derece /S

Axe2

208 derece /S

Axe3

235 derece /S

Axe4

376 derece /S

Axis5

440 derece /S

Axe6

698 derece /S

torque destûr

Axe4

23N.m

Axis5

23N.m

Axe6

9.3N.m

Demjimêra destûrî ya bêhêziyê

Axe4

0.63kg.m2

Axis5

0.63kg.m2

Axe6

0.17kg.m2

Giraniya laşê robot

160 kg

Rastbûna pozîsyona dubare

± 0.05mm

Moda sazkirinê

Erdê, serûbinî, lêkirina dîwar

Navbera laş

Reserved IO

16Pin

Gaza rezervkirî

2 * φ8 mm

Jîngeha sazkirinê

Germahiya hawirdorê

0~45 derece

Nemiya nisbî

20%~80%RH (bê kondensasyon)

Vibration

Bin 0.5G

Others

Pêdivî ye ku sazkirina robot dûrî: şikil an gazên şewitandî an gemarî, çavkaniyên elektrîkê yên destwerdanê

asta IP

Beden IP54, Dest IP67

taybetmendiyên avantajê

Struktura tevlihev, leza bilind, rastbûna bilind, berbelavbûna bilind û operasyona hêsan

Bikaranînî

Barkirin û barkirin, paletkirin, welding, belavkirin, rijandin, hilgirtin

Veavakirina kabîneya elektrîkê

G9A

 

 

 

Diagrama Navrûya Sazkirinê

 

1

Pîvana Sazkirinê ya Bingehê

 

2

Mezinahiyên Flange

 

 

 

Diagrama Rêzeya Tevgerê

 

1

 

2

 

 

Hot Tags: bikêr-tevlihevî 30kg navîn-robotê pîşesazî yê bargiraniyê ji bo hilgirtinê, Çîn bilindtir-berguhêz 30kg navîn-robotê pîşesazî yê bargiraniyê ji bo hilberandin, dabînker, kargeh

Bi CRP re têkilî daynin

Îro çareseriya robotîkê bistînin! Ji bo bêtir agahdarî di derbarê rêzikên meya robotan de peyamek bihêlin, û şîretek an şîreta pispor bixwazin.

map

CRP Global Service Network