Nasandina Hilberê
CRP-RA15-12 robotek pîşesazî ya pir maqûl e ku ji bo hilgirtina bargiraniya navîn-sazkirî ye. Bi kapasîteya barkirinê ya 30kg û mîmariya şeş-xebata nerm, ew bi hêsanî karên tevlihev ên wekî veguheztina parçeyên otomotîvê, berhevkirina alavên giran, û hilgirtina ambaran, ji nû ve pênasekirina standarda karîgeriyê ji bo hilgirtina pîşesazî ya bargiraniya navîn digire dest.
Taybetmendiyên Fonksiyonel
● Bargiran û nermbûnek xurt, ya herî baş a her du cîhan peyda dike.
Sêwirana bargiraniya navîn a 30kg hewcedariyên hilgirtina perçeyên xebatê yên navîn- bi cih tîne. Şeş-tevgirêkên wê yên maqûl rê dide girtina pir-goşe û di cîhên girtî de bi cih kirin. Struktura desta zirav û milê-hişkiya bilind xebata aram a bi barên giran re misoger dike dema ku gihandina stasyonên xebatê yên girtî dihêle, ji bo sepanên cihêreng ên wekî berhevkirina şensê otobusê û hilgirtina qalibê minasib dike.
● Sêwirana tevlihev û hişk ji bo xebata hişk
Sêwirana sivik û kompakt li gorî robotên berawirdî 20% lingê xwe kêm dike, û ew ji bo xetên hilberînê yên bi qelsî guncan dike. Rêjeya wê ya parastinê IP67 û avahîya wê ya rijandinê-li dijî toza pîşesaziyê, sarker û şilbûnê diparêze, di şert û mercên xebatê yên dijwar de, wek atolyeyên welding û rijandinê, xebata domdar û aram peyda dike.
● Ajokera zîrek, rastbûn û bikêrhatî
Teknolojiya herî dawî ya kontrolê ya PID-ê ya ku bi algorîtmayek tezmînatê ya dînamîkî re tê hev kirin ±0.05mm dubarebûnê bi dest dixe, di heman demê de dema ku bargiraniyên eccentrîk jî hildigire rêgezek aram diparêze. Motora leza bilind leza çerxê %35 zêde dike û digel tezmînata gravîtasyonê, çerxa hilgirtinê ji bo perçeyên kar ên bi mezinahiya navîn- bi girîngî kurt dike.
● Berfirehkirina vekirî, li gorî daxwazê hatî xweş kirin
Kunên lêdanê yên standardkirî ji bo axên J2/J3/J4 veqetandî ne, ku yekbûna bilez a bandorkerên giran ên-dawiya peywirê- yên wekî kûpên valahiya û girêkên elektromagnetîk pêk tîne. Porta I/O ya J3 û lûleya hewayê ya dualî-dikare bi pergala PLC ya xeta hilberînê ve were girêdan, ku bixweberkirina xwerû ya tevahiya pêvajoya "girtin, hilgirtin û pozîsyonê" dike.
● Zêdebûna ewlehiyê, pêbaweriya demdirêj-
Panela rawestana awarte ya ewlekarî ya serbixwe û sêwirana releya dualî di nav 0,1 çirkeyan de di rewşek acîl de fren dide. Bi pergala tespîtkirina pevçûnê re, ew bi bandor robot û alavên dorhêlê diparêze. Parzûnek di sê-qonaxê de hatî çêkirin kapasîteyên dijî-destwerdanê zêde dike, û hêmanên sereke ji bo 80,000 demjimêrên jiyanê têne ceribandin, û di bin xebata dijwariya-de domdariyê misoger dike.
Parametreyên Teknîkî yên Body Robot
|
Cins |
CRP{0}}RA15-12 |
|
|
Forma milê |
Têlên piralî yên Vertical |
|
|
Dereceya azadiyê |
6 eksê |
|
|
Barkirina herî zêde |
12 kg |
|
|
Rêwîtiya herî zêde |
Axe1 |
Çêkirina erdê/serûbinî -170 derece ~ 170 derece, lêkirina dîwarê -30 derece ~30 derece |
|
Axe2 |
-153 derece ~ 90 derece |
|
|
Axe3 |
-90 derece ~ 150 derece |
|
|
Axe4 |
-190 derece ~ 190 derece |
|
|
Axis5 |
-135 derece ~ 135 derece |
|
|
Axe6 |
-360 derece ~ 360 derece |
|
|
Leza herî zêde |
Axe1 |
235 derece /S |
|
Axe2 |
208 derece /S |
|
|
Axe3 |
235 derece /S |
|
|
Axe4 |
376 derece /S |
|
|
Axis5 |
440 derece /S |
|
|
Axe6 |
698 derece /S |
|
|
torque destûr |
Axe4 |
23N.m |
|
Axis5 |
23N.m |
|
|
Axe6 |
9.3N.m |
|
|
Demjimêra destûrî ya bêhêziyê |
Axe4 |
0.63kg.m2 |
|
Axis5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Axe6 |
0.17kg.m2 |
|
|
Giraniya laşê robot |
160 kg |
|
|
Rastbûna pozîsyona dubare |
± 0.05mm |
|
|
Moda sazkirinê |
Erdê, serûbinî, lêkirina dîwar |
|
|
Navbera laş |
Reserved IO |
16Pin |
|
Gaza rezervkirî |
2 * φ8 mm |
|
|
Jîngeha sazkirinê |
Germahiya hawirdorê |
0~45 derece |
|
Nemiya nisbî |
20%~80%RH (bê kondensasyon) |
|
|
Vibration |
Bin 0.5G |
|
|
Others |
Pêdivî ye ku sazkirina robot dûrî: şikil an gazên şewitandî an gemarî, çavkaniyên elektrîkê yên destwerdanê |
|
|
asta IP |
Beden IP54, Dest IP67 |
|
|
taybetmendiyên avantajê |
Struktura tevlihev, leza bilind, rastbûna bilind, berbelavbûna bilind û operasyona hêsan |
|
|
Bikaranînî |
Barkirin û barkirin, paletkirin, welding, belavkirin, rijandin, hilgirtin |
|
|
Veavakirina kabîneya elektrîkê |
G9A |
|
Diagrama Navrûya Sazkirinê

Pîvana Sazkirinê ya Bingehê

Mezinahiyên Flange
Diagrama Rêzeya Tevgerê


Hot Tags: bikêr-tevlihevî 30kg navîn-robotê pîşesazî yê bargiraniyê ji bo hilgirtinê, Çîn bilindtir-berguhêz 30kg navîn-robotê pîşesazî yê bargiraniyê ji bo hilberandin, dabînker, kargeh

