Destê Robotê Pîşesaziya Dûrbar a 6-Axes a erzan ji bo Desthilatdarkirin, Stampkirin, Barkirin û Rakirin bi Manîpulatorên ISO û CE

CRP-RA15A-12 bihayek-destê robotîk a pîşesazî ya şeş-xebatî ya lêçûn û domdar e-ji bo senaryoyên pîşesazî yên bingehîn ên wekî hilgirtina materyalê, arîkariya lêdanê, û barkirin û rakirina perçeyê hatî çêkirin. Bi pergalek kontrolê ya lihevhatî ISO û CE-diyarkirî ye, ew pêbawerî û lihevhatinê hevseng dike, hewcedariyên lêçûnên nûvekirina otomasyonê ji bo pargîdaniyên piçûk û navîn- pêk tîne dema ku xwe bi hawîrdorên xebitandina tundûtûj ên pîşesaziya hilberînê re adapte dike. Ew çareseriyên otomatê yên bikêr û domdar peyda dike ji bo morkirina firotgehan, xetên meclîsê û serîlêdanên din, ji pargîdaniyan re dibe alîkar ku lêçûn û karbidestiya hilberînê hevseng bikin.

● Sêwirana robotê pir tevlihev e. kîjan siviktir e. nemaze destikê zirav e, ji ber vê yekê ew dikare di senaryoyên bêtir de were sepandin.

● Motora leza bilind bipejirînin, robot xwedan hişkbûnek bilind û lêdana zûtir e: Leak-avahiyek delîl bipejirînin, çîna parastinê ya robot heya IP67 e ku hawîrdora xebata dijwar biguncîne.

● Robotê di eksên J233J4 de kunên sazkirinê parastiye da ku valva solenoid a sabît û alavên din saz bike. Li J3axis porta IO û lûleya gazê ya du-circuit heye ku bi sepana hilanînê re hevdîtin pêk bîne.

● Ajotin teknolojiya kontrolê ya nû ya pêşkeftî ya PID qebûl dike da ku bigihîje bersivek zûtir: Bi fonksiyonên tezmînata dînamîkî ya çavdêr û magnetîzma qels, makîneya elektrîkê dikare bi leza bilindtir çêtir were kontrol kirin û aramtir be.

● Algorîtmaya kontrolê ya nû Kinematics bi Dynamics re dike yek. Sêwirana nû algorîtmaya ajotinê û algorîtmaya kontrolê yek dike da ku bernamesaziya otomatîkî bicîh bîne û jiyana karûbarê mekanîkî di bin kapasîteya xebatê ya herî zêde de li ser bingeha taybetmendiyên barkirina pêkhateyên mekanîkî û rewşa barkirinê garantî bike. Di vê navberê de, robot dikare bersiva leza bilind fam bike. leza xebitandinê ya zûtir û kar bi dirêjahiya jiyana dirêjtir dixe.

● Bi fonksiyona vedîtina pevçûnê re, ew dikare laşê robot û alavên dorhêl çêtir biparêze: Bi fonksiyona tezmînata gravîteyê, robot xwedan rastbûna bilindtir e, ji ber vê yekê ew dikare di senaryoyên bêtir de were sepandin.

● Bi tabloya rawestana acîl a ewlehiyê ya ku ji pergala kontrolê serbixwe ye ve hatî çêkirin. û çerxa releya ewlehiyê ji bo peydakirina rawestana acîl a ducarî-ji bo pêbaweriya rawestana awarte tê pejirandin.
Parzûna -di sê-qonaxê de hatî çêkirin dikare bi bandor performansa balkêşiyên hundurîn û derveyî baştir bike.