Robotê Pîşesaziya 6-Axes ji bo Desthilatdariyê

Robotê Pîşesaziya Bihayê 6-Axis ji bo Handling (CRP-RA18-20) robotek hilberandina pîşesazî ya şeş-bi mesrefa-bi bandor e ku ji bo karsaziyên ku li otomasyona biha-bandor digerin hatine çêkirin. Bi tevgera xweya şeş-xebatê ya maqûl û strukturên tevlihev, ew dikare bi hêsanî hewcedariyên hilgirtina maddî yên pîşesaziyên cihêreng, di nav de elektronîk, makîne û depokirin, hilgire. Digel ku performansa aram peyda dike, ew bi girîngî lêçûna veguherîna otomatîkî ya ji bo karsaziyan kêm dike.

● Aborî û kompakt, ji bo cûrbecûr senaryoyên destwerdanê maqûl e
Di bingehê xwe de bi lêçûnên-bandoriya bilind, ev robot sêwiranek sivik û kompakt vedihewîne. Laşê wê yê sivik û zendê wê yê zirav dihêle ku ew bi nermî bigihîje stasyonên xebatê yên teng ji bo hilgirtina materyalê ya rast. Çi civandin û hilgirtina parçeyên piçûk an jî veguheztina qutiyên mezinahiya navîn-, ew dikare bi lez bê guheztinên malperê yên tevlihev, hevsengkirina lêçûn û adaptebûnê were bicîh kirin.

● Lez-bilind û bi hêz, li hember şert û mercên xebatê yên dijwar
Bi motorek-bi leza bilind û milek robotîkî ya pir hişk ve hatî peyda kirin, ew di demek çerxek zûtir de dixebite û daxwazên-bi leza bilind ên xetên hilberînê bicîh tîne. Struktura wê ya rijandinê-û nirxa parastina IP67 wê ji hawîrdorên dijwar ên wekî toz û rijandina sarkerê diparêze. Ew di şert û mercên şil û gemar de jî xebata aram diparêze, lêçûnên lênihêrînê kêm dike.

● Berfirehbûna maqûl ku hewcedariyên hilgirtinê bicîh bîne.
Axên J2, J3, û J4 ji bo aksesûarên wekî valavên solenoid û senzorên materyalê kunên lêdanê yên veqetandî vedigirin. Eksena J3 bi portek I/O û lûleyên hewayê yên dualî-derbirê ve tê stend, ku rê dide girêdana bilez bi bandorkerên cihêreng ên dawîn-, wek kûpên şûştinê û girêkan. Ev yek hêsan dike ku meriv materyalên ji materyalên cihêreng, di nav de metal, plastîk, û karton, bêyî ku hewcedariya xwerûkirina zêde hewce bike ku hewcedariyên cihêreng bicîh bîne, hêsan dike.

● Kontrola rast ji bo birêvebirina stabîl û bikêrhatî.
Pergala ajotinê teknolojiya pêşkeftî ya kontrolkirina PID-ê ji bo bersivek zûtir bikar tîne. Bi tezmînata dînamîk a çavdêr û qelsbûna zeviyê re, operasyona motorê aramtir û kontrolker e. Bi tezmînata gravîtasyonê re, ew pozîsyona rast a bilind diparêze, tewra dema ku materyalên bi giraniya cihêreng hildigire, pêşî li windabûna materyalê ji ber veqetandinê digire.

● Algorîtmaya zîrek hem ji bo karîgerî û hem jî domdariyê.
Algorîtmaya kontrolê ya nû kinematîk û dînamîk yek dike, mentiqê ajotinê û kontrolê yek dike da ku bixweber pêvajoyên birêvebirina bernameyê bername bike. Ew di heman demê de rêgeza xebitandinê li ser bingeha taybetmendiyên barkirina materyalê xweştir dike, leza hilgirtinê zêde dike û dema ku cilê mekanîkî kêm dike, temenê amûrê dirêj dike, û lêçûnên xebitandinê yên demdirêj- bêtir kêm dike.

● Parastina destwerdana stabîl guheztinên xebitandinê kêm dike.
Parzûnek di sê qonaxan de hatî çêkirin-di nav sê-faz de bi bandor mudaxeleyên elektromagnetîk ên li hawîrdorên pîşesaziyê kêm dike, û pêşî li astengiyên di xebitandinê yên ku ji ber guheztinên sînyal an voltajê têne girtin digire. Ev di xetên hilberînê de digel gelek cîhazên ku bi hev re dixebitin xebata domdar û aram peyda dike.

Pîvana Sazkirinê ya Bingehê

Mezinahiyên Flange