Nasandina Hilberê
Robota hilgirtina materyalê (CRP-RA18-25) amûrek otomasyona pîşesaziyê ye ku ji bo senaryoyên hilgirtina materyalên gelemperî hatî çêkirin. Ew dikare bi nermî cûrbecûr hewcedariyên hilgirtina materyalê, di nav de parçe, qutik, û hilberên nîv-qediyayî, di çêkirinê, depokirina lojîstîkê, û hilberîna elektronîkî de bi rê ve bibe. Bi sêwirana xweya tevlihev, kontrolkirina rast, û parastina pêbawer, ew bûye amûrek bingehîn ji bo baştirkirina kargêriya herikîna materyalê û kêmkirina lêçûnên kedê.
Taybetmendiyên Fonksiyonel
● Berfirehkirina hêsan ji bo peydakirina hewcedariyên cûrbecûr yên xebitandinê.
Li ser axên J2, J3, û J4 kunên lêdanê yên berî-sazkirî ji bo sazkirina nermî ya aksesûarên mîna valavên solenoid û senzorên tespîtkirina materyalê dihêlin. Eksê J3 bi porta I/O û lûleyên hewayê yên du-civînê ve tê stend, ku dihêle ew bi cîhêreng ên cîhazên hilgirtina materyalê, wek girêk û kevçîyan ve girêbide, û ji bo hilgirtina materyalên cûrbecûr ên wekî metal, plastîk û karton minasib dike.
● Kontrola rast ji bo birêvebirina stabîl û bikêrhatî.
Pergala ajotinê teknolojiya pêşkeftî ya kontrolkirina PID-ê ji bo bersivek zûtir bikar tîne. Digel tezmînata dînamîk a çavdêr û qelsbûna magnetîkî, motor kontrolkirina pêşkeftî peyda dike, leza bilind- û xebata bi îstîqrar digire tewra dema ku materyalên bi giraniya cihê bi dest dixe jî, pêşî li tilbûn û daketinê digire.
● Algorîtmaya zîrek bandor û domdariyê hevseng dike.
Algorîtmaya kontrolê ya nû kinematîk û dînamîk yek dike, mentiqê ajotinê û kontrolê yek dike, bernamekirina otomatîkî ya operasyonên hilgirtina materyalê dike. Di heman demê de ew li ser bingeha taybetmendiyên barkirinê yên hêmanên mekanîkî û giraniya materyalê rêgeza xebitandinê xweştir dike, di heman demê de ku kapasîteya xebitandinê ya herî zêde peyda dike jiyana karûbarê robot dirêj dike.
● Ewle û rast, rîskên xebitandinê kêm dike.
Bi fonksiyonek vedîtina pevçûnê ve hatî peyda kirin, ger ew di dema hilgirtinê de bi alavên derdorê an astengiyan re têkilî daynin, makîne, materyal û alavên derdorê diparêzin, makîne dê bi lez hêdî bike an bisekine. Bi tezmînata gravîtasyonê re, ew rastbûna cîhê materyalê baştir dike, ku ew bi taybetî ji bo hilgirtina rast a parçeyên nazik maqûl dike.
● Rawestandina acîl ya dualî ewlehiya xebitandinê misoger dike.
Bi panelek rawestana awarte ya ewlehiyê ya ku ji pergala kontrolê ve girêdayî ye û sêwirana dorhêla rele ya ewlehiyê bikar tîne, ew parastina rawestana acîl ya dualî peyda dike, di rewşên awarte de bi lez elektrîkê qut dike da ku ewlehiya operatoran û pêvajoya hilgirtina materyalê misoger bike.
● Performansa îstîqrar û dijî-destwerdanê guheztinên xebitandinê kêm dike.
Parzûnek -di sê-qonaxê de bi bandor mudaxeleyên elektromagnetîk ên hundurîn û derveyî yên li hawîrdorên pîşesaziyê kêm dike, pêşî li qutbûn an veguheztinên rastbûnê yên ku ji ber guheztinên voltajê û midaxeleya sînyalê çêdibin digire, domdarî û aramiya karûbarên hilgirtina materyalê misoger dike.
Parametreyên Teknîkî yên Body Robot
|
Cins |
CRP{0}}RA18-25 |
|
|
Forma milê |
Têlên piralî yên Vertical |
|
|
Dereceya azadiyê |
6 eksê |
|
|
Barkirina herî zêde |
25 kg |
|
|
Rêwîtiya herî zêde |
Axe1 |
Çêkirina erd/serûbinî -167 derece ~ 167 derece, lêkirina dîwêr-30 derece ~ 30 derece |
|
Axe2 |
-150 derece ~ 85 derece |
|
|
Axe3 |
-85 derece ~ 150 derece |
|
|
Axe4 |
-190 derece ~ 190 derece |
|
|
Axis5 |
-135 derece ~ 135 derece |
|
|
Axe6 |
-360 derece ~ 360 derece |
|
|
Leza herî zêde |
Axe1 |
170 derece /S |
|
Axe2 |
170 derece /S |
|
|
Axe3 |
200 derece /S |
|
|
Axe4 |
363 derece /S |
|
|
Axis5 |
350 derece /S |
|
|
Axe6 |
540 derece /S |
|
|
torque destûr |
Axe4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axe6 |
30N.m |
|
|
Demjimêra destûrî ya bêhêziyê |
Axe4 |
1.3kg.m2 |
|
Axis5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Axe6 |
0.56kg.m2 |
|
|
Giraniya laşê robot |
250 kg |
|
|
Dûr gihîştina herî zêde |
1835.6 mm |
|
|
Rastbûna pozîsyona dubare |
± 0.05mm |
|
|
Moda sazkirinê |
Erdê, lêkirina serûbin, lêkirina dîwar |
|
|
Navbera laş |
Reserved IO |
16Pin |
|
Gaza rezervkirî |
2 * φ8 mm |
|
|
Jîngeha sazkirinê |
Germahiya hawirdorê |
0~45 derece |
|
Nemiya nisbî |
20%~80%RH (bê kondensasyon) |
|
|
Vibration |
Bin 0.5G |
|
|
Others |
Pêdivî ye ku sazkirina robot ji: şikil an gazên şewitandî an gemarî, çavkaniyên elektrîkê yên destwerdanê dûr be. |
|
|
asta IP |
Beden IP54, Dest IP67 |
|
|
taybetmendiyên avantajê |
Struktura tevlihev, leza bilind, rastbûna bilind, berbelavbûna bilind û operasyona hêsan |
|
|
Bikaranînî |
Rakirin, birrîn, nîşankirin, paqijkirin |
|
|
Veavakirina kabîneya elektrîkê |
G9A |
|
Diagrama Navrûya Sazkirinê
Diagrama Rêzeya Tevgerê
FAQ
Pirs: CRP-RA18-25 dikare çi cureyên materyalan hilgire?
A: Ev robotê hilgirtina materyalê bi cûrbecûr materyalan re, di nav de parçeyên metal, perçeyên xebata plastîk, û pakkirina kartonê re hevaheng e. Kunên lêdanê yên veqetandî yên li ser axên J2/J3/J4 destûrê didin sazkirina girêkên pispor (wek kûpên valahiya û girêkên mekanîkî). Di heman demê de ew dikare materyalên taybetî yên mîna cam û pelê metal jî bi rê ve bibe, hewcedariyên cûrbecûr yên hilberandin û depokirina lojîstîk bicîh bîne.
Pirs: Feydeyên pratîkî yên parastina IP67 di hilgirtina materyalê de çi ne?
A: Parastina IP67 rê li ber toza ku di dema hilgirtina materyalê de tê hilberandin di laşê robotê de digire, di heman demê de wê ji rijandina şilavên wekî sarker û rûn jî diparêze. Mînakî, dema ku di navendek makîneyê de beşên metal têne xebitandin, ew bi bandor beşên hundurîn ji qirêjiyê diparêze, di şert û mercên xebata dijwar, toz û şil de xebata domdar peyda dike.
Pirs: Meriv çawa kunên lêdanê yên parastî têne bikar anîn da ku karanîna materyalê xweş bike?
A: Kunên lêdanê yên parastî yên li ser axên J2/J3/J4 piştgirî didin sazkirina bilez a valvesên solenoid, senzor, an girikên pispor. Mînakî, senzorek giraniyê dikare li ser eksê J3 were saz kirin da ku giraniya materyalê ku di wextê rast de tête desteser kirin bişopîne. Girtiyek pneumatîk, ku bi porta I/O û lûleya hewayê ya dualî ve girêdayî ye-, hêza girtinê bixweber li gorî mezinahiya materyalê eyar dike, nermbûna hilgirtinê zêde dike.
Pirs: Tezmînata gravîtîkî çawa rastbûna hilgirtina materyalê baştir dike?
A: Dema ku malzemeyên bi giraniyên cihêreng hildibijêrin, fonksiyona tezmînata gravîtasyonê ya CRP-RA18-25 bixweber pozîsyona milê robotê eyar dike da ku bandora giraniya materyalê li ser trajektora tevgera wê bigire. Bi dubarebûna ± 0.05 mm re, ew pêşî li zirarê dide perçeyên rast ên ku ji ber veguheztina pozîsyonê di dema hilgirtinê de çêdibin, ku ew bi taybetî ji bo hilgirtina materyalên pêbawer ên wekî hêmanên elektronîkî maqûl dike.
Pirs: Vedîtina pevçûnê di dema hilgirtina materyalê de ewlehiyê çawa peyda dike?
A: Ger robot bi alavên xeta hilberînê an bi astengiyekê re dema ku bi materyalan re mijûl dibe re têkilî daynin, pergala tespîtkirina pevçûnê tavilê hêdîbûn an sekinandinê çêdike, pêşî li zirara madî digire û zirarê li milê robot û girêkê kêm dike. Mînakî, dema veguheztina tiştan di navbera refên depoyê de, ev fonksiyon bi rengek bandor windabûna materyalê ji ber xeletiya operator kêm dike.
Hot Tags: Robotê hilgirtina materyalê, hilberînerên robotên hilgirtina materyalê yên Chinaînê, peydaker, kargeh
