Nasandina Hilberê
Robota Crobotp Scara CRP-RS12-60Z40 bi performansa bilind-, robotek pîşesazî ya çar-bilind e. Hêzên wê yên bingehîn bargiraniya 60 kg û gihandina 1200 mm hene, ku ew ji bo karkirina-bargiraniya giran, veqetandina leza bilind- û berhevkirina rast îdeal e. Bi sêwirana xweya kompakt û algorîtmayên nermalava xweşbînkirî, ew çerxa gantrî ya 0,79 sankî ya bilind diparêze dema ku li ser rêwîtiyek eksê Z- 400 mm bi bandor û bibandor bi dest dixe. Di navbeynkariya ragihandinê ya Gigabit Ethernet-ê de hatî çêkirin, destwerdana derveyî kêm dike, û ew ji bo hewcedariyên otomatê yên bargiran ên di parçeyên otomotîvê, hilberîna elektronîk, lojîstîk û ambaran de îdeal dike.
Taybetmendiyên Fonksiyonel
● Bargiraniya Mezin, Sêwirana Rêvegirtina Dirêj
Bi bargiraniya herî zêde 60 kg, gihîştina 1200 mm, û rêwîtiya eksê 400 mm, ew bi berfirehî ji bo hilgirtina materyalên giran û berhevkirina perçeya xebatê ya mezin maqûl e.
● Leza Gantry Motion Performansa Bilind-
Demên çerxa gantryê yên standard bi qasî 0,79 sankîyan kêm in, bêkêmasî tevgera leza bilind-bi rawestana rast re li hev dicivîne, bi girîngî kargêriya xetên hilberîna rêjeya-bilind çêtir dike.
● Di Têkiliya Tora Gigabit de- hatî çêkirin
Laşê robotê xwedan portek Gigabit Ethernetê ya yekbûyî ye ku-hewceyên veguhastina daneya bilez bicîh bîne, destwerdana kabloya derveyî kêm bike, û aramiya ragihandinê baştir bike.
● Structure Compact û Lightweight
Bi giraniya tenê 120 kg, strukturên tevlihev cîhê xilas dike. Li gel algorîtmayên nermalava xweşbînkirî, ew di dema xebata leza-bilind de nermbûn û rastbûnê misoger dike.
Parametreyên Teknîkî yên Body Robot
|
Cins |
CRP{0}}RS12-60Z40 |
|
|
Rêbaza sazkirinê |
Sazkirina countertop |
|
|
Giraniya laşê robot |
120 KG |
|
|
Dûr gihîştina herî zêde |
1200mm |
|
|
Lêdana dema çerxa standard |
0.79S |
|
|
Barkirina herî zêde |
60 KG |
|
|
Rastbûna pozîsyona dubare |
J1~J2 |
± 0.03mm |
|
J3 |
± 0.01mm |
|
|
J4 |
± 0,005 derece |
|
|
Rêwîtiya herî zêde |
J1 |
± 130 derece |
|
J2 |
± 150 derece |
|
|
J3 |
400mm |
|
|
J4 |
± 360 derece |
|
|
Leza herî zêde |
J1~J2 |
8062mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 derece /S |
|
|
J4 dema destûr ya bêhêziyê |
load Rated |
1 kg·m² |
|
Barkirina herî zêde |
2,4 kg·m² |
|
|
Navrûya bikarhêner |
Circuitry |
26 Pin |
|
Elatrîk |
φ6mm2, φ8mm2 voltaja berxwedanê: 0.59MPa |
|
|
Jîngeha sazkirinê |
Nemiya nisbî |
20%~80% RH (bê kondensasyon) |
|
Vibration |
Di bin 0.5G de |
|
|
Germahiya hawirdorê |
0 - 40 derece |
|
|
Others |
Pêdivî ye ku sazkirina robot dûrî: şikil an gazên şewitandî an gemarî, çavkaniyên elektrîkê yên destwerdanê |
|
|
Bikaranînî |
Rakirin, veqetandin, barkirin û barkirin, zeliqandin, belavkirin, çapkirina peldankê |
|
|
Veavakirina kabîneya Elektrîkê |
G12 |
|
Diagrama bilindkirinê
Sazkirina Dimension Diagram
FAQ
Pirs: Çi serîlêdanên taybetî ji bo kapasîteya barkirina 60kg ya CRP-RS12-60Z40 maqûl in?
A: Ev kapasîteya bargiraniyê dikare karên hilgirtina materyalên giran ên wekî guheztina parçeyên motora otomobêlê, barkirin û rakirina rijandinên metal, û berhevkirina alavên mezin ên malê, guheztina alavên destan an kevneşopî ji bo xebata dijwar-bigirîne.
Pirs: Destê 1200mm digihîje û 400mm Z-rêwîtiya eksê çawa bi hev re dixebitin?
A: Destê dirêj deverek xebatê ya horizontî ya fireh (wekî li seranserê rawestgehên xebatê yên xeta hilberînê) vedigire, dema ku rêwîtiya eksê 400mm Z- cîhê hilkişîna vertîkal peyda dike, ku ji bo sepanên mîna lihevxistin û barkirin û rakirina valahiya kûr minasib dike.
Pirs: Feydeya leza çerxa portalê ya 0.79s çi ye?
A: Kurt-tevgera paşvegerî ya bilez dikare kadîna xeta hilberînê bi girîngî baştir bike. Mînakî, li ser xeta kombûnê, ji 75 vebijarkên standardî-û-di her deqê de dikare were qedandin. Ev yek wê bi taybetî ji bo sepanên frekansa bilind- û sepanên pakkirinê minasib dike.
Pirs: Awantajên çêkirî yên kabloyên Ethernet ên Gigabit li ser kabloyên derve çi ne?
A: Kabloya entegre ji kêmbûna sînyala ku ji ber xişandina zincîra dravê ve hatî çêkirin dûr dikeve. Berfirehiya gigabitê veguheztina birêkûpêk a-daneyên kontrolkirina tevgerê ya rast misoger dike, guheztinên trajektorê yên ku ji ber derengiyên ragihandinê têne kêm kirin kêm dike.
Pirs: Sêwiranek kompakt (120 kg) aramiyê çawa diparêze?
A: Bi karanîna materyalên sivik û strukturên xweşbînkirî ji bo kêmkirina bêhêziyê, digel algorîtmayek nermalavê-li ser bingehê tepeserkirina vibrasyonê, jittera dawî-bikarhêner di kêmtirî 0,1 mm de jî di leza bilind de tê domandin, û rastbûna pozîsyonê misoger dike.
Pirs: Ma ev modela serîlêdanên hevkariyê piştgirî dike?
A: Her çend ew robotek pola Scara ya-pîşesaziyê ye jî, strukturên wê yên tevlihev û kontrola algorîtmîkî wê ji bo hevkariya robotan-a mirovan minasib dike. Lêbelê, senzorên ewlehiyê yên din hewce ne ku standardên ewlehiya hevkariyê bicîh bînin.
Hot Tags: Robotê crobotp scara, Çîn çêker, dabînker, kargeh, robotên crobotp scara
