SIX 6 Axis Industrial Handling Robot

A: Sêwirana şeş-tevgerê CRP-RA09-12 dereceyên zêdetir azadiyê dide, ku verastkirinên cîhê cîhê tevlihev dike. Dema ku bi şikilên kar ên nerêkûpêk an jî karên ku hewcedarî bi cîhkirina rast li gelek goşeyan in, robotek şeş-tewre dikare bi nermî pozîsyona bandorkerê dawî biguhezîne, lê dibe ku robotek çar-tevger bi dereceyên xwe yên sînorkirî yên azadiyê ve were sînordar kirin. Mînakî, di kombûna motora otomatê de, robotek şeş-texlî dikare bi hêsanî pêkhateyan li cîhên teng û dijwar saz bike.

A: Na. CRP-RA09-12 alija alumînyûmê ya taybetî û sêwirana avahîsaziyek xweşbînkirî bikar tîne, di heman demê de ku barekî xurt diparêze- performansa hilgirtina laşek sivik misoger dike. Di kapasîteyên barkirinê yên 10kg û 12kg de peyda dibe, sêwirana wê ya hişk-a bilind hewcedariyên barkirinê yên piraniya senaryoyên hilgirtina pîşesaziyê têr dike û li gorî laşek pola xerckirina enerjiyê kêm dike.

A: Di pîşesaziyên bi pêdiviyên rastbûna pir zêde de, wekî hilberîna elektronîk 3C, dubarebûna 0.03mm avantajên girîng peyda dike. Mînakî, dema ku hêmanên li ser motherboardên têlefonên desta têne xebitandin, ew di dema her hilgirtin-û danînê de xeletiya cîhê herî hindik misoger dike, pêşî li zirara pêkhateyan an kêmasiyên kombûnê yên ku ji ber nelihevkirinê çêdibin û bi girîngî hilberîna hilberê çêtir dike.

A: Kargehên kevn bi gelemperî bi xetên hilberîna tevlihev û cîhê tixûb re bi pirsgirêkan re rû bi rû dimînin. CRP-RA09-12, bi lingê wê tenê 255mm x 255mm, dikare bi nermî di pêvajoyên hilberîna heyî de were entegre kirin bêyî ku pêdivî bi guheztinên sereke yên xeta hilberînê an jihevxistina alavên heyî hebe, dem û lêçûn teserûf bike û nûvekirinên otomatîkî yên bilez çêbike.

A: Rêjeya IP67 bi bandor li hember ketina toz û avê diparêze, lê lênihêrîna bingehîn hîn jî di dema karanîna rojane de hewce ye. Tê pêşniyar kirin ku bi rêkûpêk ax û bermayiyan ji rûbera pêşiyê paqij bikin da ku pêşî li kombûna demdirêj-a şilekên gemarî bigirin. Di heman demê de, piştî karanîna li hawîrdorên bi rem-bilind an bi toz, bi lez û bez ji bo zirarê li moran kontrol bikin da ku parastina çêtirîn biparêzin.

A: Taybetmendiya protokola Socket CRP-RA09-12 dihêle ku daneyan bi cîhaz û pergalên din ên jîr ên di nav kargehê de bi lez û bez biguhezîne. Mînakî, dema ku bi MES (Pergala Pêkanîna Hilberînê) ve girêdayî ye, robot dikare rêwerzên hilberînê werbigire û li ser rewşa xebitandinê û pêşkeftina peywirê di wextê rast de bertek nîşan bide, di pêvajoya hilberînê de hevkariya aqilmend bike û asta rêveberiya otomatîkî ya tevahiya kargehê baştir bike.

A: Ger tîrêjê hilgirtinê di nav 900 mm de be û bar ji 10 kg derbas nabe, bargiraniyek 10 kg bi destek 900 mm bes e. Ger rêjeya hilgirtinê mezintir be, pêdivî bi gihîştina 1200 mm heye, an bargiraniyek nêzîkê 12 kg e, pêdivî ye ku bargiraniyek 12 kg bi destek 1200 mm were hilbijartin da ku robot di nav pîvanên guncav de bi bandor bixebite.

A: Ew pir girîng dikin. Algorîtmayên kontrolkirina tevgerê yên pêşkeftî plansaziya gerîdeya tevgerê ya robot xweştir dike, û di dema xebitandina leza bilind- û destpêkirina-operasyonên rawestandinê de aramtir dike. Mînakî, dema ku zû bi tiştên giran re mijûl dibe, algorîtma bixwe lezbûn û kêmbûnê rast dike da ku şoka bêhêz kêm bike, cil û bergên mekanîkî kêm bike, û dema ku ewlehiya xebitandinê dabîn dike jiyana karûbarê robot dirêj bike.