Nasandina Hilberê

Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 robotek bilind a-dûrzek, çar-a hingiv e ku bi taybetî ji bo sepanên hilgirtin û barkirin/hilweşandina pîşesaziyê hatî çêkirin. Ew strûktûrek zencîreya bilind a yekta-ku di du dirêjahiya destan de peyda dibe: 800 mm û 1000 mm. Ew barkirina herî zêde ya 20kg piştgirî dike, bi-xebata leza bilind (xebatek 0,79s ji bo karûbarê portal-tevkî) di heman demê de rastbûna veguheztinê ya bilind û dengek kêm peyda dike. Pergala rawestana acîl a ewlehiyê ya çêkirî-, berfirehkirina pir-porta kabîneya kontrolê ya G12, û tezmînata gravîtiya aqilmend bi girîngî karbidestî û îstîqrarê çêtir dike, û ew ji bo xetên hilberîna otomatîkî yên wekî kombûna elektronîk, hilgirtina parçeyên rast, û pakkirina xwarinê guncan dike.

Taybetmendiyên Fonksiyonel

● Zêde-Sîhtimî, Bilind-Sêwirana Destê Leza
Struktura milê bi hişkbûna bilind-bi yekta leza bilind, rastbûna veguheztinê ya bilind, û dengek kêm peyda dike, û hilanîna nerm û bikêr misoger dike.

● Veavakirinên Dual-Çek û Bilind-
Di du dirêjahiya destan de peyda dibe: 800mm û 1000mm, bi barkirina herî zêde 20kg û bargiraniyek binavkirî ya 10kg, ew hewcedariyên hilgirtina cîhên xebatê yên cihêreng peyda dike.

● Dual-Pergala Rawestandina Lezgîn a Ewlehiya Dorê
Tabloya rawestana acîl a serbixwe ya ewlehiyê bi relayek ewlehiyê ve hatî stendin û piştgirî dide rawestana acîl a dudu-derdorê, di rewşên awarte de teqez rawestana alavên bilez û pêbawer dike.

● Kabîneya Kontrolê ya G12 Pirr-Berfirehkirina navberê
Bi kabîneya kontrolê ya G12 ve hatî peyda kirin, ew 24 kanalên I/O yên xwerû peyda dike, serial, Ethernet, USB, û navgînên din piştgirî dike, yekbûna cîhaza derveyî û berfirehkirina fonksiyonel hêsan dike.

● Kabloya Pisporî ya Flexible û Dij-Sêwirana destwerdanê
Yekîneya sereke kabloyek maqûl a robotek-taybetî bikar tîne, ku li ber bend-berxwedan û destwerdanê-berxwedan e. Parzûnek di sê qonaxan de hatî çêkirin-- performansa EMC/EMI çêtir dike û aramiya sînyalê misoger dike.

● Tezmînata Gravity û Kontrola Adaptive Intelligent
Bi tezmînata gravîtasyonê, adaptasyona barkirinê, û xweşbîniya kembera S-T-yê tê dabîn kirin, ew rastbûnek bilindtir, bandorek kêmtir, û girtina zûtir digihîje.

Pîvana Derveyî

Cins	CRP-RS10-20Z40
A=	600mm

Diagrama Rêzeya Tevgerê

Nav / Model	CRP-RS10-20Z40
B Rêjeya herî ewle ya tevgerê	1080mm
C Rêzeya tevgerê ya bi bandor	1000mm
D Radyoya destê jorîn	600mm
E Mezinahiya çargoşe ya herî zêde	754 - 1058mm
F Mezinahiya çargoşe ya mezin	565 - 643mm
G Dûrahiya ewlehiyê ya bingehîn	285mm

Parametreyên Teknîkî yên Body Robot

Modela Robotê		CRP-RS10-20Z40
Forma milê		Hevbendiya horizontal Quadriaxial
Rêbaza sazkirinê		Li ser rûkê / dîwêr bi alîkî ve
Giraniya laşê robot		56 KG
Dûr gihîştina herî zêde		1000mm
Lêdana dema çerxa standard		0.49s
Payload	load Rated	10 kg
Payload	Barkirina herî zêde	20 kg
Rastbûna pozîsyona dubare	Axe 1 - 2	± 0.02mm
	Axe 3	± 0.01mm
	Axe 4	± 0,01 derece
Rêwîtiya herî zêde	Axe 1	± 142 derece
	Axe 2	± 160 derece
	Axe 3	400mm
	Axe 4	± 360 derece
Leza herî zêde	Axe 1	10700mm/s
	Axe 2	10700mm/s
	Axe 3	1300mm/s
	Axe 4	1400 derece / s
3. eksê downforce		200N
Xala 4-emîn dema destûr a bêhêziyê	load Rated	0,05kg·m²
Xala 4-emîn dema destûr a bêhêziyê	Barkirina herî zêde	1kg·m²
Hêza motorê	Axe 1	750W
	Axe 2	500W
	Axe 3	400W
	Axe 4	200W
Navrûya bikarhêner	Circuitry	15Pin
Navrûya bikarhêner	Elatrîk	2 - Φ6mm,2 - F8mm voltaja berxwedanê: 0,59MPa
Jîngeha sazkirinê	Germahiya hawirdorê	Tîpa standard: 0 - 40 derece
Jîngeha sazkirinê	Others	Pêdivî ye ku sazkirina robot dûrî: şikil an gazên şewitandî an gemarî, çavkaniyên elektrîkê yên destwerdanê
Vesazkirina xala malê		Ne hewce ye ku nûvekirina xala malê
Veavakirina kabîneya Elektrîkê		G12
taybetmendiyên avantajê		Struktura tevlihev, leza xebitandinê ya bilez, rastbûna pozîsyona dubare ya bilind, pirrengiya xurt û xebitandina hêsan
Bikaranînî		Desthilanîn, veqetandin, barkirin û barkirin, paletkirin, lêkirin, belavkirin, çapkirina peldankê û senaryoyên din ên serîlêdanê

FAQ

Pirs: Divê ez di navbera dirêjahiya milê 800mm û 1000mm de çawa hilbijêrin?

A: Dirêjahiya milê 800mm ji bo xetên hilberînê yên kompakt an ji dûrbûna kurt (wek barkirin û rakirina amûrên makîneyê) minasib e. Dirêjahiya milê 1000mm gihîştinek berfireh pêşkêşî dike û ji bo serîlêdanên ku qereqolên xeta kombûnê vedigirin an cîhê ku amûr ji hev dûr in guncan e.

Pirs: Pergala rawestandina acîl a dualî-çima ewletir e?

A: Sêwirana beredayî ya çerxa hardware ya dualî rawestana acîl misoger dike, tewra ger yek şebek têk bibe. Releya ewlehiyê bi fîzîkî dabînkirina hêzê qut dike, xetera têkçûna nermalavê bi tevahî ji holê radike.

Pirs: 24 kanalên I/O yên xwerû yên di kabîneya kontrolê ya G12 de ji bo çi têne bikar anîn?

A: Ew dikarin bi amûrên derveyî yên wekî senzorên rack, sînyalên veguhêzker, û pergalên dîtinê ve werin girêdan da ku ji bo pêvajoya hilanînê bigihîjin kêşana otomatîk û bertekên statûyê.

Pirs: Feydeyên kabloyên veqetandî yên maqûl li ser kabloyên asayî çi ne?

A: Ew jiyanek bi mîlyonan bendikên dubare pêşkêşî dikin, û qata parastinê berxwedana destwerdana elektromagnetîkî ya pêşkeftî pêşkêşî dike. Ew di dema dirêj de-karanîna wan ji şikestin û xirabûna sînyalê kêmtir dibin, frekansa lênihêrînê kêm dikin.

Pirs: Fonksîyona tezmînata gravîtiya aqilmend çawa rastbûna hilgirtinê baştir dike?

A: Pergal giraniya barkirinê di wextê rast de tespît dike û bixweber hilberîna torque ya hevbeş eyar dike da ku dema ku perçeyên xebatê yên bi giraniyên cihêreng digire ji guheztinên pozîsyonê an bandorê dûr bixe.

Pirs: Ma ev robot ji bo jîngehên paqij (wekî yên ku di pîşesaziyên xwarin û dermanan de têne bikar anîn) maqûl e?

A: Dengê kêm, lerzînek kêm û rijandina rûnê-sêwirana belaş hewcedariyên paqijiyê yên bingehîn pêk tîne, lê heke standardên bilindtir (wek hawîrdorek sterîl) hewce be, pêvekek parastinê ya xwerû hewce ye.

Hot Tags: Robotê hilgirtina barkirinê scara, Çîn çêker, dabînker, kargeh, robotên barkirina barkirinê yên Chinaînê